证券与期货交易的竞价原则主要包括价格优先、时间优先和公开透明。价格优先是指在进行买卖交易时，价格较高的订单具有优先成交的权利，确保交易价格合理。时间优先是指在价格相同的情况下，先提交订单的交易者将优先成交，保证公平竞争。公开透明是指交易信息公开透明，所有市场参与者都能获得相同的信息，保证市场公平公正。通过这些竞价原则，确保了证券与期货市场的有效运行和公平交易。