期货挂单的取消通常有以下几种方式：

1. 手动取消：交易者可以通过期货交易平台或经纪商提供的交易终端手动取消挂单。具体操作方法可能会有所差异，但通常可以在交易终端的委托列表或交易订单页面找到待取消的挂单，并选择取消操作。一般来说，手动取消挂单是最常用的方式。

2. 自动取消：期货交易所通常会设定一定的有效期限，若挂单在有效期限内未能成交，系统会自动将其取消。有效期限的长短会根据不同合约和交易所规则而有所差异，交易者需要了解具体的规定。

3. 条件取消：有些期货交易平台或经纪商提供了条件取消的功能，交易者可以设置一些条件，当市场价格或其他特定条件触发时，挂单会自动取消。条件取消可以帮助交易者更好地控制风险和执行交易策略。

无论使用哪种方式取消挂单，交易者需要确保操作正确、及时，并且核实挂单是否已被取消成功。取消挂单后，该委托将不再生效，不会参与市场交易。