截至2022年，只有英国一国离开了欧盟，这一事件被称为“脱欧”（Brexit）。英国在2016年6月举行的公投中，51.9%的选民投票支持脱离欧盟。随后，英国政府于2017年3月通知欧盟正式启动脱欧程序，并于2020年1月31日正式离开欧盟。

脱欧过程经历了几年的谈判和协商，包括就脱欧协议、贸易关系以及其他相关事项与欧盟进行谈判。最终，英国与欧盟于2020年12月达成了脱欧协议，确立了双方未来的贸易和合作关系。

脱欧对英国和欧盟都带来了一系列的变化和挑战。英国脱欧后，失去了欧盟内部市场和关税同盟的成员国身份，需要重新建立与欧盟以及其他国家的贸易关系。同时，脱欧也意味着英国不再受到欧盟的法律和政策约束，可以自主决定和制定国内政策。

然而，脱欧也带来了一些不确定性和争议。例如，脱欧对英国经济和就业市场造成了一定的冲击，同时也引发了苏格兰和北爱尔兰等地区对英国统一的质疑。此外，脱欧还涉及一些敏感问题，如边境安全、移民政策和渔业权益等，需要双方继续进行谈判和解决。

总体而言，英国脱欧是欧洲政治和经济格局的重要事件，对欧盟和英国都带来了一系列的挑战和机遇。脱欧的最终结果和影响仍在演变中，并需要双方持续努力寻求合作和解决问题。