如果车辆掉进黄河，以下是一些可能的步骤和方法来寻找车辆：

1. 报警：立即**当地的紧急求助**，如110报警**，向警方报告车辆掉入黄河的情况。提供详细的位置信息和车辆描述。

2. 救援队伍：当地的救援队伍可能会派遣专业人员进行水下搜救。他们可能使用潜水员、无人机、潜水器械等设备来寻找并打捞车辆。

3. 水下搜寻：潜水员可能会进行水下搜寻，他们会穿着特殊的潜水服装和装备，使用水下摄像设备、金属探测器等工具来寻找车辆。他们会搜索周围水域，包括河床和河堤附近。

4. 河底地形图：相关部门可能会提供黄河河床的地形图，这些地图可能会显示河床的高低起伏、水流情况以及其他可能的障碍物。这将有助于确定搜寻的区域和方向。

5. 协助设备：使用声纳设备可以帮助探测水下的物体。声纳设备可以发射声波，并根据声波的反射来判断物体的位置和形状。这对于发现在水下的车辆非常有用。

6. 随机巡逻：救援人员可能进行随机巡逻，搜索大范围的水域，以增加找到车辆的机会。他们可能会顺着黄河的流动方向进行搜索。

7. 公众协助：通过媒体、社交平台等途径，向公众发出寻找车辆的呼吁。公众可以提供线索或眼见车辆的情况，以帮助救援人员进行更加精准的搜索。

需要注意的是，在进行搜寻行动时，要确保救援人员和公众的安全。黄河水流湍急，水下环境复杂，操作人员必须具备专业的搜救技能和设备。此外，黄河作为国家重要的水资源，保护环境的原则也需要得到充分的重视。