成立有限合伙企业是一种常见的商业组织形式，以下是一般情况下成立有限合伙企业的步骤：

1. 制定合伙协议：合伙协议是有限合伙企业的核心文件，其中包含合伙人的权利、义务、责任、投资比例、利润分配等内容。合伙协议需要由所有合伙人共同商议和签署。

2. 确定合伙人身份：有限合伙企业由至少一个有限合伙人和至少一个无限合伙人组成。有限合伙人的责任有限，仅承担其投资额的风险；而无限合伙人需承担无限责任，承担所有债务和风险。

3. 注册企业名称：选择一个符合法律法规的企业名称，并确保名称没有被他人注册。提交企业名称注册申请，并支付相关费用。

4. 登记注册：根据所在国家或地区的法律规定，提交有限合伙企业的注册申请。通常需要提供合伙人的身份证明、合伙协议、企业名称注册证明等文件。支付相关注册费用。

5. 办理税务登记：根据所在国家或地区的税法规定，办理有限合伙企业的税务登记。需要提供注册证明、合伙协议、合伙人身份证明等文件。

6. 开立银行账户：根据注册所在地的要求，选择一家合适的银行开立有限合伙企业的银行账户。通常需要提供企业注册证明、合伙协议、合伙人身份证明等文件。

7. 办理营业执照：根据所在国家或地区的规定，办理有限合伙企业的营业执照。通常需要提供注册证明、合伙协议、企业章程等文件。支付相关费用。

8. 履行其他法律义务：根据所在国家或地区的法律规定，履行其他必要的法律义务，如申请特定行业的许可证、办理商标注册等。

9. 开展业务：完成以上步骤后，有限合伙企业即可正式开始运营。合伙人应根据合伙协议的约定履行各自的责任和义务，并共同经营和发展企业。

请注意，具体成立有限合伙企业的步骤可能会因所在国家或地区的法律法规而有所不同。因此，在实际操作中，最好咨询专业的法律和财务顾问，以确保合规性和顺利成立企业。